３次元曲がり部大組立自動化システムの研究事業報告書

財団法人 シップ・アンド・オーシャン財団

平成9年度

目　　　次

はじめに

　

委員会名簿

　

研究開発の概要

　

第1章　「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート結果

　　1.　建造人員及び生産状況について

　　2.　大組立の現状

　　3.　曲がりブロック大組立の現状と将来

　　4.　まとめ

　　　＊「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート集計

　　　＊「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート調査集計表

　

第2章　3次元曲がり部人組立に於ける現状精度と作業形態観測結果

　　1.　調査対象曲がりブロック

　　2.　観測調査事項

　　3.　観測調査結果

　　4.　自動化開発条件のまとめ

　　　＊3次元曲がり部大組立に於ける現状精度と作業形態観測集計

　

第3章　3次元曲がりブロック工作法に於ける自動溶接化の検討

　　1.　アンケート回答結果より工作法別に自動化への要求事項の整理

　　2.　3次元曲がりブロック自動溶接システム全体の基本仕様作成

　　3.　自動溶接全体制御システムの基本仕様、設計

　

第4章　3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの開発

　　1.　傾斜シーム片面溶接方法の選定と設計

　　2.　溶接線倣い方法の選定と設計

　　3.　開元ギャップ変化耐応方法の選定と設計

　　4.　溶接制御方法の選定と設計

　　5.　溶接装置の形式、アクセスの最適方法の選定と設計

　　6.　3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの設計製作

　　7.　溶接装置の実用性評価試験

　　　＊「3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボット」の実機構想案

　

第5章　3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの運転実験

　　1.　実ブロックテストに向けてのロボット改造

　　2.　実ブロックでの性能確認実験

　　3.　従来施工法との能率比較

　

第6章　3次元曲がりブロック傾斜隅肉溶接ロボットの開発

　　1.　傾斜隅肉溶接方式の選定と設計

　　2.　傾斜隅肉溶接傲い方式の選定と設計

　　3.　溶接部ギャップ変化対応方法の選択と設計

　　4.　ロボット溶接制御方式の選定と設計

　　5.　3次元曲外板ブロック傾斜隅肉溶接ロボットの設計製作

　　6.　自動溶接全体制御システムの開発

　　7.　溶接装置の実用性評価実験

　　8.　実用機の設計およびまとめ