３次元曲がり部大組立自動化システムの研究事業報告書
6. 自動溶接全体制御システムの開発
自動溶接全体制御システムは、上位に位置する3次元CADより、対象ブロックの形状情報ならびに溶接線情報を取り出し、CAMシステムにおいて、ワークモデルの生成、溶接モデルの生成を行い、マルチロボットの溶接動作データを生成し、ロボット動作プログラムに変換し、末端ロボットに動作プログラムを送信するという一連のCAD/CAMシステムにより構成されている。曲外板隅肉溶接ロボットシステム構成を図6.1に示す。
前ページ 目次へ 次ページ
|
|
|
|
841位
(35,650成果物中)
|
|
14,040 |
|
|
集計期間：成果物公開〜現在
更新日:
2023年3月18日 |
|
|
