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3次元曲がり部大組立自動化システムの研究事業報告書

 事業名 3次元曲がり部大組立自動化システムの研究
 団体名 シップ・アンド・オーシャン財団  


第5章  3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの運転実験

 

1. 実ブロックテストに向けてのロボットの改造

 

前年度開発した「傾斜シーム片面溶接ロボット」のプロトタイプ機の性能評価を目的に、ロボットを現場に移設して実際の曲がりブロックの傾斜シーム溶接継手に適用した。

ロボットの移設に際しては、ロボット吊り下げ移動用の門型ガントリーを実ブロックのサイズに合わせて大型化する改造工事を行った。図1.1に門型ガントリーの外観を示す。(a)は前年度開発したプロトタイプであり、(b)が今年度改造し大型化したガントリーである。

 

115-1.gif

 

115-2.gif

 

 

 

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更新日: 2023年3月18日

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