3.　従来施工法との能率比較

　

ロボットによる溶接施工と従来施工法の実ブロックにおける作業観測を実施し、溶接能率の比較を行った。各溶接施工法の概要を表3.1に、溶接作業時間の観測結果を表3.2に示すが、従来施工法と比較して約4倍の能率が得られており、ほぼ当初推定通りの結果が得られている。

　

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