自動化開発要求をまとめると、現状のブロック構造、溶接部の状況、精度、処理量をに対応出来、能率が現状の2倍以上向上する装置である。そのためには以下に示す方向で開発を要する。
(1) ロボット化を前提とし一種類で全溶接し適用範囲を向上させる。
(2) 溶接線情報は上位3次元設計情報を利用し、干渉を避けるとともに細部迄溶接する。
(3) 変化する溶接部の状況に常時対応、追従出来る適応制御(知能)を行う。
(4) 高品質、高能率溶接法を採用し能率向上策とする。
(5) 隅肉溶接装置は複数同時溶接を行い能率向上策とする。
(6) 最小限操作人員であること。
(7) 組立ブロックの状況は現状を基本とする。
2. 3次元曲がりブロック自動溶接システム全体の基本仕様作成
自動化開発要求事項を基に開発装置の基本仕様を作成した。
(1) 板継ぎ溶接装置
1) 装置名称：「3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボット」
2) 適用溶接部：曲がり外板シーム・バットの板継ぎ溶接部で板厚15〜24mmの範囲
3) 処理能力・能率：延べ溶接線長46m以上を1日で処理し10.6m/H以上の能率(板厚19mm)
4) 操作人員：一人で仮付作業をしながら一台を操作
5) 外板設置状況：曲がり外板はヤリ型オフセット定盤に乗った状態で上面、下面は解放とする
6) 装置走行方式：移動時に作業者へ重筋作業が発生しない事
ガントリー吊り下げ走行方式又は台車走行で吊り下げ移動方式、その他等
7) 溶接方式：CO2自動溶接方式でシングル又はタンデムトーチによる裏当て式片面溶接
8) 溶接線：緩曲線で縦横最大20度の傾斜角度がある
9) 溶接開先：最大50度のV型開先とし、面内仮付
10) 仮付状態：ピッチ 300〜400mm
ビード長さ 70〜100mm
