「ＧＰＳ補強システム用機上受信機の開発」報告書

財団法人　航空振興財団

平成10年度

目　　　　次

まえがき

　

1.　研究概要

1.1　研究背景

1.2　研究目的

1.3　研究内容

1.4　研究日程

1.5　委員会構成

1.6　委員会の開催

1.6.1　第1回委員会

1.6.2　第2回委員会

1.6.3　第3回委員会

　

2.　機上受信機の開発

2.1　機上受信機仕様

2.1.1　受信機機能・性能

2.1.2　外観・寸法図

2.2　ハードウェア開発

2.2.1　概　　要

2.2.2　CPU基板

2.2.2 1　仕様

2.2.2.2　ブロック図

2.2.3　信号処理基板

2.2.3.1　周波数プラン

2.2.3.2　アナログ部仕様

2.2.3.3　アナログ部ブロック図

2.2.3.4　A/D変換

2.2.3.5　デジタル信号処理部仕様

2.2.4　デジタル信号処理回路

2.2.4.1　WAAS受信機用として考慮した点

2.2.4.2　デジタル信号処理回路プロック図

2.2.5　インターフェース基板

2.2.5.1　インターフェース部仕様

2.2.5.2　インターフェース部ブロック図

2.3　ソフトウェア開発

2.3.1　ソフトウェア開発システム

2.3.2　ソフトウェアシステム設計

2.3.3　各部相互間のデータ

2.3.4　信号処理部

2.3.4.1　lmsec　割込処理

2.3.4.2　信号追尾タスク

2.3.4.3　GPSメッセージ処理タスク

2.3.4.4　WAASメッセージ処理タスク

2.3.5　測位演算部

2.3.5.1　タスク、モジュール構成概要

2.3.5.2　測位演算タスク

2.3.5.3　WAASメッセージ処理タスク

2.3.5.4　インテグリティタスク

2.3.5.5　測位ユーティリティタスク

2.3.5.6　オフラインタスク

　

3.　評価及び検証

3.1　ソフトウェア検証

3.2　総合評価結果

3.2.1　GPS単独による測位結果

3.2.2　試験放送のメッセージの受信・復調処理

3.2.2.1　POR衛星の受信

3.2.2.2　メッセージ受信・復調

3.2.2.3　メッセージの種類及び内容

　

4.　WAAS用に特有な処理の解説

4.1　プロバイダの異なる衛星の扱い

4.2　電離層遅延量計算

4.3　測位演算方法分類

4.3.1　MOPSに記載されている完全性保証面からの測位方法分類

4.3.2　飛行モードを加味して設計した測位方法

4.3.3　測位方法の決定

4.4　誤差管理

4.5　HPL_WAAS/VPL_WAAS計算方法

4.6　WAASメッセージ受信処理

4.7　故障検出・故障衛星排除

4.7.1　要求仕様

4.7.2　故障検出

4.7.3　故障衛星排除

4.7.4　排除衛星復帰監視

4.7.5　気圧高度計校正

　

5.　海外動向の調査

5.1　MOPSの改訂

5.1.1　改訂に伴うRTCAのコメント

5.1.2　MOPSの変更点

5.1.2.1　主な変更点

5.1.2.2　変更点の詳細

5.2　ION GPS-98報告

5.3　関連情報

　

6.　おわりに

　

資料　航空機搭載用GPS受信機関連　MOPS及び規格　　資料A-1