2.3.3　各部相互間のデータ

信号処理部、測位演算部門の主要なデータを表2.2に記す。

表2.2　各部相互間のデータ

　

以下信号処理部、測位演算部、データ入出力部それぞれについてソフトウェアの構造、処理の概要について記す。

　

2.3.4　信号処理部

割込処理部は三つのタスクから構成されている。タスク相互の関連を図2.22のDFDによって示す。

図2.22　信号処理部DFD

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