2.3 ソフトウェア開発
2.3.1 ソフトウェア開発システム
ソフトウェア開発作業は、能率と信頼性の確保のため、設計作業に於いては、CASEツールとしてTeam Workを採用、開発環境として米国ウインドリバー社のTornadoを新規に採用した。
Tornadoの全体の構成を図2.20に示す。
ホストのSPARC work station上にはランチャによって一元管理されているGUIを持つ開発ツール群が存在する
Launcher：Tornadoのナビゲータで各種ツールの起動やターゲットマシンとの接続を行う。
WindSh：ターゲット側のOSのシェルに相当するプログラムでOSとのインターフェースを提供する。
CorssWind：C、C++のソースレベルデバッガ
WindConfig：
ホストとターゲットはイーサネット、シリアル、ICE、ROMエミュレータ等を使用して通信を行う。今回の開発ではイーサネットを採用した。
ターゲット側にはコアOSを核としてアプリケーションソフトウェアが搭載されている。OSは各機能がモジュール化されており、必要に応じて、マイクロカーネルの5kBから開発環境全てを含んだ場合の約480kBまでユーザの必要に応じて、最適な構成のものを使用することが出来る。
