平成8年度 船舶用コンテナ自動立体格納装置の研究報告書
沿岸開発技術研究センター
平成8年度
目 次
あいさつ
1. はじめに
2. 研究の概要
3. 自動立体格納装置及びターミナル内各機器の試設計
3.1 ターミナルレイアウト
(1)特徴
(2)ターミナル計画概要
(3)ターミナル内機器台数
3.2 ターミナル内各機器の仕様及び台数
(1)コンテナクレーン
(2)天井クレーン
(3)移載機
(4)AGV
(5)親台車
(6)子台車
(7)自動立体格納倉庫
3.3 立体格納倉庫内特殊吊具の模型試験
(1)模型装置の概要
(2)模型機器の仕様
(3)試験要領
(4)試験から得られた成果
3.4 ターミナル性能確認(シミュレーション)
(1)ターミナル運用方式
(2)シミュレーション用前提条件
(3)コンピュータグラフィックス画面
(4)動的シミュレーション及び運用条件
(5)シミュレーション結果
3.5 経済評価
(1)平成6年度と同一のべースでの経済評価
(2)運用条件等を見直した場合の経済評価
4. 未来型コンテナターミナル
(1)各装置の仕様
(2)運用方法
(3)機器台数
5. 海外調査
(1)MANNESMANN GOTTWALD(AGV製作メーカ)
(2)ABB(コンテナクレーン関連電機メーカ)
(3)THAMSPORT(自動化ターミナル)
6. 国内調査
(1)沖縄
7. 総合評価
8. 今後の課題
9. まとめ
10. 参考資料