（4）AGV

形式：エンジン駆動、油圧制御方式

積載荷重：40LT

積載コンテナ形状：40ftコンテナx1個又は20ftコンテナx1個

全長：17m

全幅：2.8m

走行速度：300m／min.（直線）

60m／min.（曲線）

最小曲線走行半径：10m

操舵モード：4WS

運転モード：自動（無人運転）

平均サイクルタイム：7コンテナ／hr（本船荷役）

20コンテナ／hr（陸側搬送）

必要台数計算根拠：本船荷役作業個数

＝30コンテナ／hrx6台＝180コンテナ

陸側（ゲートイン／アウト）作業個数

＝1,181コンテナ／日÷8hrx2バース

＝295コンテナ／hr

必要台数：海側搬送用AGV

：180÷7＝25.7台

設置台数：36台（AGVの稼働率及び保守率を考慮）

陸側搬送用AGV

＝295÷20：14.8台

設置台数124台（AGVの稼働率及び保守率を考慮）

参考図面：図3.2.6参照

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