（2）ABBインダストリアルシステム（スウェーデンパステラス）

?会社の概要

同社は、世界有数の総合エンジニアリンググループABBの傘下にあり、自動制御を得意とする会社である。世界で最も先進的なシンガポールのPSAに対して多数の自動制御コンテナクレーン、位置制御システム等を納入してきている。

?同社の港湾荷役用制御技術について

技術者のレベルはかなり高く、当方研究に対しても適切かつ有意義な助言を得ることが出来た。しかしながら、最新のコンピュータ技術を駆使した制御についてはわが国の方がかなり先行しているような感触であった。

?わが方調査に対する反応

当方研究について非常な評価を示し、先方技術者から3点非常に有意義な助言を得た。まず1点目は、AGV方式についてはシミュレーション段階ではうまくいっているとのことであるが、移載機方式に比ベシステムの一部として組み込むにはリスクが大きすぎるのではないか。従来技術の延長上にある移載機方式であれば、かなり信頼性が確保できるものと思われるが、これだけ大きなシステムにいきなりAGVを中核とすえる場合、取り返しがつかなくなる恐れがある。もしAGV方式で行くならば段階的に少しずつ導入すべきである。

2点目は、移載機方式が現時点で要求を満足できない原因として、現行の自格本体のレイアウト（長さ、幅等）が本方式に適合していないのではないか。

3点目は、輸出用コンテナについてはあらかじめに情報が得られるものであり、自動制御で事前に海側のラックに集積しておけばよいのではないかとのものであり、今後の検討で有益な活用が可能と思われる。

前ページ　　　目次へ　　　次ページ