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3次元曲がり部大組立自動化システムの研究事業報告書

 事業名 3次元曲がり部大組立自動化システムの研究
 団体名 シップ・アンド・オーシャン財団  


3次元曲がり部大組立自動化システムの研究事業報告書

財団法人 シップ・アンド・オーシャン財団

平成9年度

 

目   次

はじめに

 

委員会名簿

 

研究開発の概要

 

第1章 「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート結果

  1. 建造人員及び生産状況について

  2. 大組立の現状

  3. 曲がりブロック大組立の現状と将来

  4. まとめ

   *「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート集計

   *「3次元曲がり部ブロック大組立システムの研究」アンケート調査集計表

 

第2章 3次元曲がり部人組立に於ける現状精度と作業形態観測結果

  1. 調査対象曲がりブロック

  2. 観測調査事項

  3. 観測調査結果

  4. 自動化開発条件のまとめ

   *3次元曲がり部大組立に於ける現状精度と作業形態観測集計

 

第3章 3次元曲がりブロック工作法に於ける自動溶接化の検討

  1. アンケート回答結果より工作法別に自動化への要求事項の整理

  2. 3次元曲がりブロック自動溶接システム全体の基本仕様作成

  3. 自動溶接全体制御システムの基本仕様、設計

 

第4章 3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの開発

  1. 傾斜シーム片面溶接方法の選定と設計

  2. 溶接線倣い方法の選定と設計

  3. 開元ギャップ変化耐応方法の選定と設計

  4. 溶接制御方法の選定と設計

  5. 溶接装置の形式、アクセスの最適方法の選定と設計

  6. 3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの設計製作

  7. 溶接装置の実用性評価試験

   *「3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボット」の実機構想案

 

第5章 3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの運転実験

  1. 実ブロックテストに向けてのロボット改造

  2. 実ブロックでの性能確認実験

  3. 従来施工法との能率比較

 

第6章 3次元曲がりブロック傾斜隅肉溶接ロボットの開発

  1. 傾斜隅肉溶接方式の選定と設計

  2. 傾斜隅肉溶接傲い方式の選定と設計

  3. 溶接部ギャップ変化対応方法の選択と設計

  4. ロボット溶接制御方式の選定と設計

  5. 3次元曲外板ブロック傾斜隅肉溶接ロボットの設計製作

  6. 自動溶接全体制御システムの開発

  7. 溶接装置の実用性評価実験

  8. 実用機の設計およびまとめ

 

 

 

 

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更新日: 2019年9月14日

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