日本財団 図書館


6. 3次元曲がりブロック傾斜シーム片面溶接ロボットの設計製作

 

(a) プロトタイプ機の設計製作

溶接ロボット本体機構部の概略構成図を図6.1に示す。装置納入後、各電動軸の負荷や軸速度等の調整を行った。溶接台車の走行速度等についても、部材の傾斜の影響を受けず指令値通りであることを確認している。

溶接ロボット本体機構部の性能確認後、本体カバーや吊り金具の取付、ワイヤフィーダ・ワイヤリールの搭載を行った。図6.2に溶接ロボット本体の外観写真を示す。

 

101-1.gif

 

101-2.gif

 

 

 

前ページ   目次へ   次ページ

 






日本財団図書館は、日本財団が運営しています。

  • 日本財団 THE NIPPON FOUNDATION