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図2.2 Ship Aの旋回航跡と時系列（Type A）
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図2.3 Ship Aの旋回航跡と時系列（Type B）
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図2.4 Ship Bの旋回航跡と時系列（Type A）
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図2.5 Ship Bの旋回航跡と時系列（Type B）
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図2.6 Ship Cの旋回航跡と時系列（Type A）
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図2.7 Ship Cの旋回航跡と時系列（Type B）
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図2.8 Ship Dの旋回航跡と時系列（Type A）
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図2.9 Ship Dの旋回航跡と時系列（Type B）
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図2.10 Ship AのZigzag運動の時系列（Type A ＆ Type B）
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図2.11 Ship BのZigzag運動の時系列（Type A ＆ Type B）
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図2.12 Ship CのZigzag運動の時系列（Type A ＆ Type B）
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図2.13 Ship DのZigzag運動の時系列（Type A ＆ Type B）
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