2]　MITが作製したロボットまぐろ

　

米国MITでは、マグロをモデルとしたロボフィッシュの研究開発を行っている。なお、詳細は、第4章の海外動向のところで示す。

　

品名：マグロ(tuna)

寸法：1.2m

速度：〜6m/s

加速度：8〜12G

　

図3.3.2-2　ロボフィッシュの実体図

(http://web.mit.edu/towtank/www/pike/indexhttp)

　

(3)　今後の展望

　

ロボフィッシュは、学問の対象として研究開発から観賞用まで開発されている。今後は、それぞれの場で、よりリアルなロボフィッシュに関心が向くことが予想される。また、自律分散型ロボットとして「群」として行動する。ロボフィッシュシステムの開発が期待される。

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