3.3.2 ロボフィッシュ
(1) 概要
一般にロボフィッシュは、魚の動きをまねたロボットを指す。海中ロボットの範疇には、前項のAUVなどが含まれるが、近年、「魚」を模倣したロボットの研究開発が多くなっている。現在、各国で試作され海洋工学的なモデル系としてのロボフィッシュや、一部は水族館の観賞用として製品となっているものもある。
(2) ロボフィッシュの現状
1] 三菱重工が作製したロボフィッシュ
我が国では、民間企業が水族館用に鯛のロボットを作製している。その概要は下記の通りである。
品名：鯛
寸法：長さ2.6kg
材質：シリコーン樹脂
深度：1.0m
速度：0.25m/s
制御：ラジオコントロール(70MHz帯を使用)
能力：2時間の泳動が可能
非接触充電(1.1MHz)方式バッテリー
