図5.3.2　テーパーギャップでの溶接試験結果

　

b)傾斜度変化

溶接の進行とともに傾斜角度が変化するR部における溶接適応制御性能の確認を実施した。傾斜角度が0°〜約45°の範囲において良好な溶接ビードが得られることを確認した。R部における表裏ビード外観を図5.3.3に示す。

　

図5.3.3　R部の溶接試験結果

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