図3.2.3　溶接状況リアルタイムデータ表示画面

　

溶接長が1mの交換試験片を用いて溶接を行った結果の一例を図3.2.4に示すが、溶接線全長にわたって良好な溶接結果が得られた。また開先倣い自動追従も良好に行われた。

　

図3.2.4　モックアップテストにおけるビード外観の一例(板厚16mm)

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