図2.4.4　移動車の走行速度と溶接速度との関係

図2.4.5　移動車の走行速度制御方法

　

c.　姿勢制御

溶接機の姿勢制御は、「2.2自動水平保持渠底走行方式の選定一溶接機の保持方法一」で記述したように、溶接機をエアーシリンダで船底外板に押し付けことにより、常に溶接機の姿勢を船底外板と平行に維持する機構が選定された。

この機構の選定により、移動車の姿勢制御を行う必要はない。

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