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現在市販されているGPS-1000は300種以上あり、その一般的仕様は以下の通りとなっている。

表1-5 GPS-100の仕様

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海洋動物用のGPS(MAG)の仕様としては以下の内容が要求される。

・軽量、操作が簡単

・防水ハウジング(浮上時にアンテナが海面上に出る時間を最大限に確保すると同時に重量と流体抵抗が最少であること)

・アンテナが海中にあるときはスイッチオフとなる

・アンテナが海面上にあることを位置決めのアルゴリズムに知らせるセンサーを装備(Saltwater switch, Pressure transducer)

・ハウジングは外的衝撃から内蔵する電装品を確実に保護すること

以上の各項目に基づいてハワイモンクアザラシ保護を目的とする行動追跡実験に使用するMAGのハードウェア(図1-14)は以下の設計とした。

表1-6 MAGの設計要件

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ハワイモンクアザラシの採食時の浮上時間は平均1分以上であるため、GPS位置決めに必要な40秒以内という条件は十分クリアーされるので、位置決めアルゴリズムに深度情報処理も組み込んだ。

 

 

 

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