高速性能だけでなく下記のCriteriaにより、一般的なPCとMAXPCIとどちらがより目的に合致しているか検討しているとのこと。
(1) 画像の素子数：1k*1k以上
(2) 単位時間に処理する画像数;毎秒25Mpixel以上
(3) 最少精度;8bit以上
(4) 処理技術の適用数;並行に1つ以上
実際には、これらの総体で決まるのだが、上記はあくまでも目安である。
同社は全世界に展開しているが、社員は100人で特殊技術で生きる一つの典型的な形である。
8.1.2 Carnegie Mellon大学訪問
訪問日：平成10年9月2日(水)
訪問者：
Professor Dr.Takeo Kanade;Director,The Robotics Institute
Visiting Scientist：Dr.Hideo Saito
Sr.Systems Scientist：Dr.Hagen Schempf
Computer Visionの分野で最先端を行っている金出教授から、彼も参加しているK2T(K、square2,Tと読む)という会社から発売しているレーザーを用いたComputer Vision装置の紹介があった。本装置は、空中の構造物の映像からある点からの距離を求め、Texture Mapping等により3次元の画像を得ようというものである。
(ホームページURL：http://www.k2t.com/techspec.htm)
(製品の説明を添付資料8-2-1〜3に示す(ホームページ資料より抜粋))
また、動くPlatformからの計測値の精度を上げる方法の一つを紹介された。
100,000回計測値を重ね合わせることにより、真の値を得ようとするもの。
調査ユニットの要求精度によっては、本文献は使える。
(参考文献：Hans P.Moravec"Sensor Fusion in Certainty Grids for Mobile Robotics")
Video Camera(複数)の情報をComputerに取り込み、これをVisionとして構築することにより、任意の視点からの画像をDisplay上に表示できるVirtualized Reality(Virtual Realityの逆)の研究過程を見学した。
(ホームページURL：http://www.cs.cmu.edu/~VirtualizedR/)
