6.3　ロボット運転プログラム自動生成システム(CAM)の設計

マルチロボットの動作プログラムを自動生成するCAMシステムの処理フローを図6.6に示す。以下、各処理の詳細を示す。

　

　

6.3.1　CADデータ読込み

CADデータベースよりワーク形状情報、溶接設計情報を読込む。

6.3.2　ワークモデル生成

読み込んだワーク形状情報よりワークモデルをCAM上に再構築する。

図6.7はCAM上に再構築されたワークモデル例である。

6.3.3　溶接線情報生成

読み込んだ溶接設計情報から、溶接線単位の情報を生成する。主な処理としては、以下のものがある。

　

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