(4)　溶接条件適応制御装置

?　アークセンサ信号の読込み

?　アークセンサ信号の演算処理

?　傾斜角度別開先ギャップ推論

?　傾斜角度別溶接条件データベースからの溶接条件引き当て

?　溶接ロボット制御装置への溶接条件出力

図5.10に溶接条件適応制御装置外観を示す。

　

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