(3)　溶接ロボット制御装置

?　ロボットのトーチ位置／姿勢制御(6軸)

?　協調制御外部軸の制御(3軸)

?　非協調制御外部軸の制御(1軸)

?　ガントリーマニプレータ制御指令(4軸)

?　溶接電源の制御

?　溶接条件適応制御装置とのインターフェイス

?　アークセンサ

高速回転アークセンサ

ウィービング式アークセンサ

図5.10に溶接ロボット制御装置外観を示す。

前ページ　　　目次へ　　　次ページ