船体上部構造の振動は, 一般的に複数の振動数成分の重ね合わせとなり, また振幅変動や位相変動が発生する等の特徴がある。したがって上部構造の制振装置は, 振幅変動や位相変動に追随でき, なおかつ複数振動成分に有効に機能できるものでなければならない。今回船体上部構造の振動を効果的に抑制する装置として, 電磁コイル式アクチュエータを用いたアクティブ制御方式の制振装置を開発し, 実船試験にて振動レベルを1/2から1/5に低減できることを確認した。本方式では装置の小型化, 静粛化など多くの利点がある。

　

　ハイブリッド式舶用減揺装置は大型船として初めて海洋地球研究船「みらい」に搭載された。減揺装置の実海域での運転状況を調査するため, 減揺装置運転データ, 波高計データおよび風データを連続記録した。本論文では, 船体動揺角度と減揺装置の可動質量変位の関係を求めた。実海域データから船体横揺れ角度と可動質量変位の関係を明らかにして減揺装置の能力を求めた。その結果, 減揺装置はシーステート6までの海象で能力を発揮し, 可動質量の変位にまだ余裕があることがわかった。荒天時も含め航海日数の約60[％]で連続運転でき, 高い信頼性を持つことが実証された。