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5・1・3 構成と性能
（1）構成
GPS受信機の構成は機能的にはGPS信号を受信するアンテナ部、受信した信号を処理し緯度経度を計算する演算部、データを表示する表示部、制御及びデータ出力をするインタフェース部が考えられるが、実際にはアンテナ部と、それ以外の部分を1ユニットにした指示部（含受信演算部）の2ユニットで構成されているものが多い。ディファレンシャルGPSの場合は、DGPSビーコン受信部がGPS受信機本体に内蔵されているものと、外付きのDGPSビーコン受信機をGPS受信機本体に外部接続するものがある。
図5・5にGPS受信機のシステム構成の一例を示す。
図5・5 GPS受信機のシステム構成例
（2）性能
以下にGPS受信機の仕様一例を示す。
（A）GPS受信部
（a）受信チャンネル：12チャンネル（注）、12衛星追尾
（注：周波数は1つだが、12個の衛星電波を同時に受信する能力を持っている。）
（b）受信周波数：1575.42MHz
（c）受信コード：C/Aコード
（d）追尾方式：パラレル
（e）測位方式：オールインビュー、8ステートカルマンフィルター
（f）測位精度：約10m（確率95%時間、HDOP≦4）
注）測位精度は、米国DODのシステム運用計画により劣化する可能性がある。
DGPSの測位精度：約5m以下（確率95%時間）［オプション］
（g）船速精度：0.2kt（船速≦10kt）
船速に対して2%（船速＞10kt）
（h）進路精度：±3°（船速1〜17kt）
：±1°（船速＞17kt）
（i）追尾速度：900kts
（j）捕捉時間：ウォームスタート12秒、コールドスタート90秒
（k）測位更新周期：1秒
（l）RAIM機能：（Safe、Unsafe、Caution）
（B）表示部
（a）LCD：122×92mm（320×240ドットマトリクス）
（b）表示モード：プロッタ画面1、プロッタ画面2、ハイウェイ画面、航法画面、データ画面
（c）航跡画面：メルカトール図法
航跡・マーク合わせて記憶点数2000点、灯台・ブイ表示（オプション）
（d）目的地登録：999点、コメント付き（12桁）
（e）ルート登録：30ルート（30目的地／ルート）、簡易ルート（1ルート／30目的地）
（f）警報機能：到着、離脱、コースずれ、船速、航程、水温、水深
（C）データ入出力部
（a）入出力ポート数：入出力ポート4個
（b）データフォーマット：IEC61162-1/NMEA0183（Ver.1.5）/NMEA0183（Ver.2.0）
（c）入力データ：AGFPA、DBT、DPT、HDG、HDM、HDT、MTW、TLL、VBW、VHW
DGPS；RTCM SC104 Ver.2.1（注）
（注：外部ディファレンシャル受信機（使用する場合）からの補正値データ入力用）汎用データ（パソコン）
（d）出力データ：NMEA 0183；AAM、APA、APB、BOD、BWC、BWR、BWW、GGA、GLL、RMB、RMC、VTG、WCV、VDR、WPL、XTE、GNS、GBS、ZTG、Rnn、RTE、DTM（IEC61162選択時のみ）
（D）電源および環境条件
（a）電源電圧：DC12〜24V、0.8〜0.4A
（b）動作温度範囲：空中線部 -25℃〜+70℃
受信演算部 -15℃〜+55℃
ビーコンアンテナ -40℃〜+70℃
（c）相対湿度：95%（40℃において）
（d）防水性：空中線部IEC60529 IPX6に適合
受信演算部IEC60529 IPX5に適合
（e）耐振性：IEC 60945 1〜12.5Hz 全振幅 3.2mm
12.5〜25Hz 全振幅 0.8mm
25〜50Hz 全振幅 0.2mm
（1）機器外観一例
図5・6 GPS受信機の外観一例
（2）表示例
図5・7 GPS受信機の表示例
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