（b）扇島南東沖実験

　

　

　

　

　

（2）収録データのフォーマット検証及びデータ抽出プログラム作成

　SeaBat8101で得られた収録データのフォーマットを検証し、海底面画像データ抽出プログラムを作成する。抽出した海底面画像データは、本研究で取り扱う他のサイドスキャンソナーで収録する海底面画像データファイルと共通で扱うことができるファイルフォーマットとする。

（a）収録データフォーマットの検証

　SeaBat8101の収録データは、測位データ及び動揺データと共に、HYPACK収録装置に収録される。これらのデータは、HSXフォーマットと呼ばれる特殊フォーマットでファイル化されており、測位データ、動揺データ、方位データ、水深データ、海底面画像データが順次にテキストデータとして収録される。各データには、調査日の午前0時0分0秒からの時間が添付されている。表7はこれらのデータのうち本研究で使用するデータを示したものである。

　本研究で取り扱うANKOUのような曳航式サイドスキャンソナーで収録された海底面画像データとの統一化を図るために、各収録データフォーマットから、測位データ、動揺データ、海底面画像データを抽出し、共通のフォーマットとしてファイル出力するためのプログラムの作成を行った。SeaBat8101のHSXフォーマットには、測位データ、動揺データ、方位データ、水深データ、海底面画像データが含まれているため、それぞれに測位データ、動揺データ、方位データを含む水深データファイルと海底面画像データファイルに分けて、処理を実施することとする。

　

　

（b）海底面画像データファイル出力

　HSXフォーマットから海底面画像データを抽出し、海底面画像データファイルとしてファイル出力する。ファイルフォーマットを表8に示す。この海底面画像データファイルは、バイナリファイルで、「ヘッダ部」及び「データ部」から構成される。曳航式のサイドスキャンソナーシステムにも対応させるため、曳航母船位置と、音響あるいはケーブル長によって決定された曳航体の位置の両方を収録することとした。ANKOUを初めとする海底面画像データを収録する全てのシステムは、今後、このフォーマットで統一することとする。測位データは、母船及び曳航体の両方を収録するが、今回のSeaBat8101のような船底装備のシステムは、母船位置のみのデータが収録されている。

　

　

　

（3）データ収録時における送受波器の動揺データの検証

　HSXファイルに含まれるDGPS測位データ（x、y）を抽出するプログラムを作成し、緯度経度値に変換後、航跡図を作成する。また送受波器動揺データ値について、水深値及び水平距離が目標値を達成しているかを検証する。

　

（a）航跡図の作成