制御回路に利用される制御用リレーには、在来の可動接点機構のものと異なり、半導体電子素子と静止形電気部品とを組合せ、論理回路を構成した無接点式リレーが広く採用されている。

　論理回路は0と1だけを用いた数学の一種である論理代数（プール代数とも言う。）に基づいた演算機能をもつ。

　論理代数の基本演算は「和」（OR）、「積」（AND）、「否定」（NOT）であるが、この論理演算に基づいて構成される制御用の一般的論理回路の基本要素は付表に示すとおりで、実際の無接点式リレーは、これらの同種又は異種の基本要素を組合せて、制御回路を構成しやすいようなユニットにまとめてある。