嘉永6年（1853）6月のペリー艦隊の来航をきっかけに、幕府は大船建造禁止令を解いて洋式軍艦の建造を始め、海外に新造艦を発注するとともに欧米の中古艦を買い入れて海軍力の増強をはかる政策に転じました。

　こうして、幕府が最初にオランダに発注した木造コルベット2隻の第1艦が“咸臨丸”（原名ヤパン）です。“咸臨丸”は、スクリュープロペラ推進の蒸気エンジンを装備するとともに、バーク型の帆装も備えており、汽走と帆走を併用できるようになっていました。

　オランダで完成した“咸臨丸”は安政4年（1857）にロッテルダムを出港、艦長のファン・カッテンディーケ海軍大尉以下の教師団によって長崎に回航され、海軍伝習所の練習艦となりました。

　万延元年（1860）には、日米通商条約批准（ひじゅん）のための外交使節の随行艦として、軍艦奉行（ぶぎょう）木村摂津守（せっつのかみ）、艦長勝海舟（かつかいしゅう）の他、長崎海軍伝習所でトレーニングを積んだ多くの士官や水夫を乗せてアメリカヘと向かいました。

　この航海では、往航で冬季の北太平洋を走ったため、難しい操船をよぎなくされましたが、同乗していたアメリカの測量船“フェニモアクーパー”船長ジョン・ブルックとその乗組員の協力も得て、無事太平洋横断に成功し、サンフランシスコに到着しました。

　“咸臨丸”は、その後輸送船として使われましたが、明治4年（1871）北海道沖で座礁沈没し、14年の短い生涯を閉じました。