前項で得られた各構造におけるギヤ比配分で試設計を行い目標の質量500〜550kgをクリヤー出来ることを確認した。

　

スター＋スター構造の計画図を下図に、

スター＋プラネタリ構造の計画図を下図に示す。

各構造別の各部質量比較を下図に示す。

　

　

　

　最適ギヤ比配分における試設計結果、各部の強度に問題ないことを確認した。

　次頁にスター＋スター型とスター＋プラネタリ型の2段遊星構造について主要部の要目と強度一覧表を示す。

　

　遊星歯車の特徴として一般的に知られている内容と、前述の小型・高性能化の調査結果を次頁の表にまとめる。

　表から小型・軽量を重視すれば遊星歯車を選択する事になるが、軸配置等の客先仕様により決定される。