前述の(1)〜(4)項を考慮して小型・高性能化のための設計検討プログラムを作成し、3種類の遊星構造・ギヤ比配分について比較評価し、最適ギヤ比配分を調査した。

　

　

　小型化検討プログラムに使用した主要部品の概略計算式を下記に示す。

　回転速度が比較的大きい遊星歯車装置では寸法・寿命の点からすべり軸受が選択され、面圧・すべり速度の許容値から概略寸法を求める事が出来る。

　

　

　下記計算式で概略求められる。

　尚、ギヤ比を式中のRBで表現するとスター型はRB、プラネタリ型はRB＋1となる。