[状況分析] A船を追い越す際にB船は最接近距離CPA(Closest Point of Approach)未満には接近しない。
相対軌跡例[追い越しの場合]
[対策] 追尾ゲート幅WをCPAにし、追尾のロストと乗り移りを防ぐこととする。(追尾ゲート幅を大きくすると追尾率も上がるが、他船に乗り移る確率も上がる。CPA以上例えばCPA×2倍にすると互いに他船に乗り移るため)
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