として計算することができる。

そして時刻iにおける衛星とEPIRBの推定位置との距離SPiは、次の式で計算される。

一定秒数(i＋1)後の距離SP_i＋1も同様に計算できて、両者の差をΔRc_iとすれば、

ΔRc_i＝SP_i＋1−SP_iとして計算が可能である。

このΔRc_iを計算距離差という。

一方EPIRBは、遭難情報と同時に基本の周波数406MHzの情報を送っているから、衛星位置の変化による距離の変化は、ドプラー効果によって周波数の変化(ドプラーカウント)として衛星経由で地上局に送られ、地上局ではこのドプラーカウントから真の距離差(ΔRt_i)を得て、真の距離差と計算距離差の差から、推定位置の間違いによる距離差の誤差εΔR_iが計算される。

εΔR_i＝ΔRt_i−ΔRc_i　である。

一方、誤差方程式から

として計算される。

ただし、Δφは推定位置の緯度の誤差、Δλは推定位置の経度の誤差、Δfは周波数φ誤差である。

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