HR:強く推奨される R:推奨される ―:特になし
(3) ソフトウェアの設計・開発
E/E/PES安全要求仕様からソフトウェア安全要求仕様を決めるため次の手順でソフトウェアの設計・開発を行う。
ソフトウェアの構成、システム設計、モジュール設計、コード化の段階に分け、作業を行う。確認は、それぞれの作業段階に応じたテストをおこない、総合試験を行いソフトウェアを完成する。この作業流れはVモデルと呼ばれる。
(4) PEの結合
作成したソフトウェアをハードウエア上に実施し、PESを構成し、更にPES全体が要求される安全度を満たしているかを確認する。PEの試験には以下の手法が推奨される。