6.5.2　電動油圧舵取機

使用される旋転式ピストンポンプの形式により、ヘルショー式とジャンネー式の二種類がある。

いずれも電動機によって回転されるポンプにより、舵柄に連絡する油圧筒に送油して舵を取るものである。

電動油圧舵取機の特長は、舵取機の静かなこと、信頼度が高いこと、機構が簡単なこと等である。

　

6.5.3　舵取機の力量

舵軸に働く最大トルク

舵取機の馬力を算定するには、舵軸に働く最大トルクを求めて、これから力量を算出する。

舵角を35°にとり、舵に対する水流の速度を試運転速力の1.15倍としたときの軸トルクは舵の直圧力Pn(Beaufoyの式による)と舵前縁から舵圧中心までの距離X^m(Josselの式による)を求め(省略)、変換すると、次のとおりとなる。

Tm：最大軸トルク(kg・m)

A：舵面積(m²)

B：舵の幅(m)

Vt：試運転速力(Kt)

a：舵前端から舵軸までの距離(m)

　

6.5.4　舵取機の所要馬力

6.3式によって捩りモーメントの最大値Tmが求められ、次に舵取機の所要馬力を求める。

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