図1.4-3　ダブルリンク形水平引込起重機船

図1.4-4　スイングレバー形水平引込起重機船

図1.4-5　ロープバランスA形水平引込起重機船

図1.4-6　ロープバランスB形水平引込起重機船

　

(2)　動力方式による分類

起重機船は動力方式によって次の3種類に分類される。

1]　ディーゼル式

小型旋回式起重機船に用いられ、クラッチブレーキにより主巻、俯仰、旋回を行うのが普通である。また旋回しないジブ固定クレーンあるいはジブ俯仰クレーンにも用いられる。なおディーゼルエンジンにトルクコンバータを組合せたものもある。

2]　ディーゼル発電式

旋回式の起重機船では、ウインチの種類も多く、また高級なクレーンになると微細な速度制御も要求されてくるのでディーゼル発電式が最も多く採用されている。なおこの場合クレーンモータはDCを使用する場合とACを使用する場合とがある。

3]　ディーゼル油圧式

油圧式起重機はストール特性、定出力特性を有し、広範囲、微細な速度制御ができる。

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