4.2 簡易係留装置の検討
4.2.1 簡易係留装置のアイデア
図4.1〜4.3に示すように、3つの新係留方式を検討した。
・アーム式係留
・ブリッジ式係留
・リンク式係留
アーム式係留は浮体底部の一端にアームを回転自由に取り付け、アーム端部をウインチで下げることにより海底面へ接地する。ブリッジ式とリンク式はアーム式係留と似ているが、陸地側に設置点を設けている。ブリッジ式は浮体のRoll運動を完全拘束するタイプで、リンク式は拘束は強いものの完全拘束にはしていない。
周波数応答解析法にて、係留状態の応答計算を行い評価した。計算上における係留系は以下のようにばね系として扱った。
(1) アーム式係留
・水深：10m
・アーム長さ：20m
・海底着地点ばね定数
x、y方向：k=5MN/m
z方向 ：k=1MN/m
回転方向：自由
・浮体側連結点ばね定数
x、y、z方向 ：k=1000MN/m
Roll方向 ：自由
Pitch、Yaw方向：k=10000MN・m/rad
(2) ブリッジ式及びリンク式係留
・水深：10m
・ブリッジ、リンク長さ：5m
・陸地側連結点ばね定数
x、y、z方向 ：k=1000MN/m
Roll、Pitch方向：自由
Yaw方向 ：k=10000MN・m/rad
・浮体側連結点ばね定数
x、y方向 ：k=10MN/m
z方向 ：k=1MN/m
回転方向 ：自由
