図6.2.8-3　ソフトマテリアルを用いた自動潜航・浮上ロボットの動作想像図

　

(4)　技術開発課題

　

本構想を具体的なものにするためには、下記の点に関する詳細な検討が必要である。

・常温で相変化する材料の高圧下での機能特性

・得られる浮力の試算とこれに合わせたシステム設計

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