(3)　ソフトマテリアルを用いた自動潜航・浮上ロボット

　

ソフトマテリアルを用いた自動潜航・浮上ロボットの概念図を図6.2.8-2および図6.2.8-3に示す。

　

図6.2.8-2　ソフトマテリアルを用いた自動潜航・浮上ロボットの原理

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