表3.3.1-2　アールワン・ロボットの概要

　

AUVの目標は、長時間連続航行であり、セットされたプログラムにそってだけでは無く、最終目標に対して独自に判断して航行する完全自律型であると考えれられる。

さらに、現在は、観測対象が海洋環境、海洋における物理現象であるが、将来の方向性として、生態系の観測も考えられる。

なお、AUVの開発は世界的にみても広く行われており、本調査の一環で行った海外調査に関しては、次章で説明する。

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