制御装置本体は自走式知能移動車内に搭載し、GOT画面(タッチパネル式)の操作盤、及び表示器が設置されている。制御装置は直接溶接部(溶接トーチ挿入部)を観察することができないので、溶接部が観察できる位置に制御装置に付属のものと同様のGOT画面をもつ制御盤を設置した。制御盤の外観を図1.9.3に示す。

　

図1.9.3　制御盤の外観

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