REMUS (Remote Environmental Monitoring UnitS) は、海岸モニタリングと複数の観測オペレーションを行うための、低コストのAUVである。REMUSは当初、LEO-15とAOSNをサポートするために、NOAA のNational Undersea Research Program (NURP) とONRのプログラムとして計画された。現在、10以上のREMUSが様々な科学的計測に使用されている。
REMUSは、長さ1,321mm、直径191mmであるが、必要なペイロードにより長さをのばすことが可能である。重量は空気中で30.8kgである。通常は鉛畜電池を使用し、ADCP、CTD、サイドスキャンソナーデータを取得しながら20kmの観測を行っている。ミッションによっては、リチウムバッテリーを用い、50kmから60kmの観測が可能であった。3ノットで80km、より低い速度で100km以上の計測が可能と考えられる。
