REMUSで採取したBathymetry data
内部のコントロールシステムはPC-104を用いている。操縦用及びデータ取得用の地上側のソフトウエアはWindows95に基づいた独自開発のもので、非常に使いやすかった。特に進行方向を鳥瞰図タイプで表示する部分は、直感的に理解しやすく視覚的にも優れていた。
REMUSの地上側のソフトウェア
REMUSの回収システムは図5.5に示すコーン型で、推測航法で来た後、50m遠方から音響によりドックを発見して帰ってくる。非常に信頼度の高いシステムだということで、先のAOSN MURIと全く異なる説明を受けた。異なる研究室によって見解が異なることは、どこにでもあることを実感した。
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