前回位置と今回位置との位置差は位置の直進移動で最大となることを説明する図

前回位置と今回位置との位置差は途中で変針移動すると最大以下となることを説明する図

前回位置と今回位置との位置差は途中で旋回移動すると最大以下となることを説明する図

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