水中音速条件はかなり均一で、最大偏差は31mで5m/s未満(約0.3%)です。

データ収録に先立ち、ロール、ピッチ、ヨー、レイテンシーの校正を含む、全システムの校正を行いました。

標準偏差の結果は、水深12mの地点では4500測深、水深31mの地点では2800測深のデータから求めました。

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