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図3.2.2.2:実験車両

 

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図3.2.2.3:カメラ固定状態

 

(4)計測条件

実験車両の移動速度も海上での調査船の移動速度6knt(=11km/h)を模擬したものと、その前後の速度である9knt(=約17km/h)と、3knt(=約5.5km/h)として計測を行い、速度に対する位置ズレの傾向を調査した。さらに、進行方向への誤差の発生状況を確認するために、車両を後進させてのデータ取得実験も実施した。

計測条件を表3.2.2.1に示す。

 

[表3.2.2.1:計測条件]

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