水中部･送受信器のブロック図を以下に示す。

制御部と水中通信部は異なるマザーボードを使用し、水中通信部の電源ON/OFFとマザーボード間のバスの切替を制御部より行うものとする。

Tx：送信信号

Rx：受信信号

図3　装置ブロック図

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