埋め込み吸盤:

市販のビニール製吸盤を使用。(図4-2-12)

(3)　埋め込みタイプ2

(2)に同じ(図4-2-13)

4-2-5　試作機の吸着強度試験結果

実装着実験に先立ち、3タイプの試作品の吸着強度試験を実施した。

(1)　試験方法

試作サクションカップ3種類を直径1.5mのFRP製容器表面に吸着させ、容器表面に対し鉛直方向に牽引して脱落した時の加重を測定した。

(2)　試験結果

各サクションカップの脱落時の加重及び損傷の有無とその状況は表4-2-2に示す。

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