(注)周期コントラクト: 指定した周期(=単位×レート)で位置通報をレポートする。

ディマンド・コントラクト: 要求したとき1度だけ位置通報をレポートする。

キャンセル・コントラクト: 周期コントラクトをキャンセルする。

図2.2-2　位置通報リクエスト送信画面表示(地上側)

図2.2-3　受信した位置通報の表示(地上側)

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