(3) 要目
コントローラ
高ｊDゥゥゥゥゥ240mm
幅ゥゥゥゥゥゥ220mm
奥行ｆDゥゥゥ･184mm
重藍｣ゥゥゥゥ･2kg
プロセッサユニット
高ｊDゥゥゥゥゥ600mm
幅ゥゥゥゥゥゥ420mm
奥行ｆDゥゥゥ･300mm
重藍｣ゥゥゥゥ･25kg
(4) 標準入出力電圧およびインターフェース
CPP、スラスタ:0.40V/deg.(翼角)
舵(オートパイロット):0.25V/deg.(舵角)
ジャイロコンパス:90×シンクロモータ信号
3. 作動原理
ジョイスティック操船を行った場合のCPP･スラスタ･舵がどのような動きをするのかTRANSモードおよびTURNモードについて説明します。
3.1 TRANSモード
図2に前後進並びに左舷側に移動する場合の各推力機器の動きを、推力ベクトルによって表してあります。
前後進では両舷のCPPとも同方向の推力を進行方向に出し、必要に応じてバウスラスタまたは舵を使用して方位保持を行います。
PORT方向への横移動ではバウスラスタに左方向の推力を与え、移動する側であるPORT側のCPPに前進推力を与えます。
舵をSTBDに取ってバウスラスタの推力によって発生する回頭モーメントを打ち消すとともに、その横力でスタンスラスタのように振舞わせます。そして、STBD側のCPPに後進推力を与えることによって、前進推力を打ち消して船体に横方向のみの力を与えることで、船を横移動させることができます。
